La battaglia di Millesimo fu combattuta tra il 13 e il 14 aprile 1796 tra le truppe Austriache della prima coalizione, comandate dal Generale Jean-Pierre de Beaulieu, le truppe del Regno di Piemonte e Sardegna, contro quelle francesi dell'Armata d'Italia comandata dal generale Napoleone Bonaparte, inviato in Italia dal Direttorio per contrastare la politica antirivoluzionaria e antifrancese degli Asburgo e fece seguito alla battaglia di Montenotte.
La battaglia riusci a dividere gli schieramenti di austriaci e i piemontesi indebolendone così le forze e la capacità bellica.